方法与数据
这份记录对应 2026-10-30 的研究材料。36 条线路已全部连通。下文分别呈现网络连接、静态制造几何和力学响应，便于按各自的物理含义阅读结果。
研究对象与设计链
在 32 × 16 mm 的制造域中生成 36 条独立电极线路。实际金属线宽固定为 4 μm；蛇形结构为适应不同伸长需求而占用不同的平面空间。
- 运动输入：预设肌骨运动驱动被动脂肪与皮肤有限元模型，保持材料点身份。
- 方向需求：通过固定三角形与重心坐标映射，计算制造平面各位置、各方向的伸长；取 5 个贴附阶段与 121 个运动状态的正向需求包络，并采用 1.10 倍裕量。
- 逆设计与空间分配：由圆弧和直臂组成的蛇形库返回所需宽度。保守预留宽度为逆设计宽度的 1.5 倍再加 8 μm，最终约为 89.53–247.33 μm。这与 4 μm 金属线宽是两个量。
- 共享通道布线：在物理共享资源图上分配容量与路径，进行有序端口匹配和线路身份追踪。
- 几何细化：先做 Ordered 调整，再做 Clearance 净距修正；路径移动后重新查询局部需求和占宽。
- 同线窗口重建：固定窗口外侧端点与切向，重新分配内部节点和单元数量，再分析运动响应。
连接与制造几何
| 指标 | 结果 | 含义 |
|---|---|---|
| 细网格连接数 | 24 → 36 | 18 轮容量释放后全部连通 |
| 粗网格连接数 | 22 → 36 | 21 轮容量释放后全部连通 |
| 同一后端的几何冲突对数 | 25 → 1 → 0 | 转换、Ordered、Clearance 三个阶段 |
| Clearance 最小间距 | 19.999364 μm | 20 μm 目标，按实现中的容差检查 |
| 最终金属线间距下界 | 19.99999 μm | 制造检查容差为 0.001 μm |
| 实际金属线宽 | 4 μm | 固定导体宽度 |
| 同线非相邻段参考间距 | 4 μm | 与异线间距分别检查 |
流阶段粗、细网格的 14、23 对几何冲突使用另一种检查口径，不能与上表的 25 → 1 → 0 直接拼接比较。
蛇形重建与参考需求覆盖
以下“完整参考需求覆盖”指单元响应判据的覆盖程度；三个阶段的线路连接数均为 36/36。
| 阶段 | 单元总数 | 完整参考需求覆盖 | 超出该判据的单元数 |
|---|---|---|---|
| 初始构造 | 12,493 | 29/36 条线路 | 13 |
| 完整需求窗口重建 | 12,486 | 34/36 条线路 | 3 |
| 几何优先的最终结构 | 12,484 | 34/36 条线路 | 2 |
S20 示例从 5 个单元重建为 4 个单元，外侧接口保持固定，重建后的单元均满足该窗口的 2% 参考响应线。
S01、S03 的全目标峰值分别为 2.616799% 和 2.243506%。搜索同时记录了需求比例 82.5% 与 92.5% 的候选结果；这些比例是设计需求比例，不能解释成关节角度比例。后续实际运动响应仍使用未缩小的原始运动。
运动中的局部力学响应
连续窗口模型采用平面 Euler–Bernoulli 杆描述，只在窗口外侧施加端点约束。四个窗口均完成 121 个准静态状态的分析，共 484 条响应记录。
| 窗口 | 单元数 | 端点伸长比范围 | 归一化弯曲应力峰值 | 保守最小净距 |
|---|---|---|---|---|
| A · S01 局部 | 3 | 0.988075–2.144649 | 1.271156% | 3.181915 μm |
| B · S18 局部 | 3 | 1.011210–1.322513 | 1.141909% | ≥4.2 μm |
| C · S01 完整窗口 | 5 | 0.988239–2.083991 | 1.197552% | 3.013500 μm |
| D · S03 完整窗口 | 4 | 0.989290–1.982278 | 1.377309% | 3.782975 μm |
四个窗口的应力峰值均低于研究使用的 2% 参考线，显示这些局部窗口在该模型中的弯曲应力响应较低。间距是另一项指标：与 4 μm 参考值相比，B 满足采样筛查，A、C、D 的最小值较低。C 窗口末帧进一步细化后的间距为 3.031936 μm，弦误差约 0.000234 μm。
独立单元模型在 0、1、2 s 三个选定状态共计算 37,452 条单元响应，均完成求解，其中 S01 的一个单元峰值为 2.215265%。独立单元与连续窗口模型的约束不同，应分别解释，不能将其中一个模型的较低峰值代替另一个模型的结果。
模型条件与适用范围
- 运动序列为一次 0 → 110 → 0° 的肘部指令，标签时间 0–4 s，间隔 1/30 s，共 121 个准静态状态；不构成动态惯性分析。
- 组织模型包含 2,550 个节点、11,376 个四面体，脂肪和皮肤厚度分别为 4 mm、1 mm；采用示例性的 Neo-Hookean 材料参数，未作个体化实验标定。
- 计算汇总中的最大残差约为 1.89641 × 10⁻⁷，最小体积比约为 0.417578，用于说明该数值过程的求解状态。
- 局部杆分析、几何贴附动画和静态制造检查回答不同问题。当前材料不包含完整黏附、全阵列三维接触或实验器件可靠性的验证。
- 窗口搜索有界，未声明全局最优或不可行性的证明。页面的 2% 数值为本研究采用的比较线，不表述为通用器件标准。
图像、视频与材料来源
网页复用原研究的 7 幅文章主图、3 段 MP4 视频；展示缩略图并提供原始高清 PNG。所有图像和视频保持原文件内容。
- 主文：PAPER_MAINLINE_ZH，2026-10-30 版本；网页阅读版保留公式、主图、参考文献与原文叙述。
- 补充材料：SUPPLEMENTARY_ZH、REPRODUCIBILITY_ZH。
- 结果核对：acceptance_summary.json、conclusions.json。
- 运动演示：肘部多视角、局部应力循环、联合窗口循环。
当前公开的是整理后的研究展示与阅读材料；未声明完整研究代码、原始数据或实验验证已公开。页面未补写未提供的作者、机构、资助及发表信息。